| 产品特征 |
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| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 |
| 应用 |
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| 应用 | 用于输出3D图像数据的摄像头 |
| 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
| 电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
| 电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
| 消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
| 内部照明 | 红外线: 850 nm 隐形辐射 LED |
| 总的输入/输出 |
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| 输入和输出总数 | 数字输入数: 1; 数字输出数量: 2 |
| 输入 |
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| 触发器 | 外部的; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| 数字输入数 | 1 |
| 输出 |
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| 数字输出数量 | 2; (可配置) |
| 输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| 开关量输出DC电压降最大值 [V] | 1 |
| 每个输出最大电流负载 [mA] | 100 |
| 短路保护 | 有 |
| 短路保护类型 | 脉冲 |
| 过载保护 | 有 |
| 监控范围 |
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| 工作距离 [mm] | 300...8000 |
| 注意工作距离 | 目标尺寸: 200 x 200 mm反射率: 18 % |
| 图像分辨率3D [px] | 352 x 264 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 51; (无透镜失真校正的面值) |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 |
| 软件/编程 |
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| 参数设定 | 通过PC用ifm视觉助手或XML-RPC; 用于C、C++和Halcon的软件API |
| 接口 |
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| 通信接口 | Ethernet |
| 以太网 |
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| 传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX |
| 传输率 | 10; 100 |
| 协议 | TCP/IP |
| 出厂设置 | IP地址: 192.168.0.69子网络面具: 255.255.255.0gateway IP addresse: 192.168.0.201 |
| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
| 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -10...50 |
| 存储温度 [°C] | -40...85 |
| 外壳防护等级 | IP 65; IP 67 |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
| 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | DIN EN 61000-6-4干扰辐射 / 工业环境DIN EN 61000-6-2抗扰度 / 工业环境 |
| 抗冲击 | DIN EN 60068-2-2750 g / (11 ms) 不重复DIN EN 60068-2-2740 g / (6 ms) 重复的 |
| 抗震 | DIN EN 60068-2-62 g / (10...150 Hz)DIN EN 60068-2-642.3 g RMS / (10...500 Hz) |
| 光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) |
| 电气安全 | DIN EN 61010-2-201仅通过PELV电路供电 |
| 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 723.3 |
| 尺寸 [mm] | 72 x 65 x 76.9 |
| 原材料 | 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glas; 功能显示: PA |
| 拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
| 显示器/操作件 |
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| 显示 | 功能2 x LED, 绿色 以太网 操作开关状态2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2 |
| 附件 |
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| 供货范围 | 保护盖 |
| 注释 |
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| 注释 | 重复精度和精度取决于图像设置和环境条件。数据表值适用于典型设置和条件。 |
| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12; 译码: D |
| 其他数据 |
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| 像场大小 |
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| 无透镜失真校正具透镜失真校正检测范围/距离 [m]长度 [m]宽度 [m]长度 [m]宽度 [m]0.500.470.680.400.551.000.941.360.801.102.001.882.721.602.203.002.824.082.403.304.003.765.443.204.405.004.706.804.005.50 |
| 单个像素的距离测量值可重复性 |
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| 检测范围/距离 [m]灰色物体距离测量值的重复精度（18%反射率） [mm]精确度 [mm]标准值标准值0.3...1.0± 10± 91.0...3.0± 14± 93.0...5.0± 23± 135.0...7.0± 34± 187.0...8.0± 55± 24 |
| 20°C环境温度下图像中心处的测量值重复精度可使用滤波器功能优化重复精度1 σ |
| 相对精度 |
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| 标准值相对精度± 7 mm温度变化率 -10...+50 °C0.3 mm/K |
| 反射率为18%到90%时的测量值 |
| 参数设定 |
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| 参数设定范围出厂设定暴露时间 [ms]0.001...175动态范围低; 正常运行 ; 高正常运行过滤器时间功能:平均值; 自适应指数无效3D功能:平均值, 中位数, 双侧功能无效触发器连续性; 数据接口; 上升沿; 下降沿;上升沿和下降沿连续性图像重复频率 [Hz]0.02...255 |
| 数据格式 |
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| 数据类型数据值注释距离 [mm]0...65535 uint16径向距离笛卡尔坐标 x,y,z [mm]-32767...32767 int16x,y: 侧向位置 z: 垂直距离幅度0...65535 uint16物体亮度 |