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宁夏实现大型变电站高精度无人机全自主巡检

2020-12-14

      在宁夏750千伏贺兰山变电站内,一架无人机腾空而起,高清拍摄独立避雷针紧固螺栓等设备关键部位,智能规避附近带电设备,全程没有依靠人工操作。巡检工作结束后,无人机自动返航,与站内户外机器人进行系统互通,生成综合巡检报告。

 

  这是西北地区首次在750千伏变电站实施无人机高精度全自主巡检。此次基于三维点云实体模型对电站周边环境进行立体隐患排查、巡检点位预设、自主巡检航迹规划,填补了变电站无人机高精度全自主巡检的空白,标志着宁夏电网智能运检体系建设已成功迈入“地空一体化多维智能巡检”新时代。

 

  此前,在云数据收集建模时,无人机操作团队曾创新采用8架无人机同步飞行进行一控多机集群数据收集。

 

  为实现电网全工况复杂场景无人机自主巡检,国网宁夏检修公司和宁夏超高压电力工程有限公司的智能运检、变电运维、输电工程三个专业领域的20余人组成无人机巡检柔性团队进行攻关,成功将实飞航线误差保持在厘米级,并植入安全策略,加入了信号丢失、突行大风天气就近降落等应急策略,有效降低了撞线坠机等安全风险。并率先在750千伏变电站实现了无人机高精度真实生产场景全自主巡检工作。据悉,曾经需要8小时方能完成的巡检工作,利用无人机高精度真实生产场景全自主巡检,只需40分钟即可全部完成。

 

广州市丙通电子元件有限公司

信息来源:宁夏日报

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