SICK西克伺服反馈编码器的状态监控功能
全新的数字伺服反馈技术HIPERFACE DSL® (DSL = Digital Servo Link)为电机驱动厂商和设备制造商在开发和集成伺服系统方面创造了诸多优势：在帮助降低对成本和空间的需求的同时，还有效提升投资和设备的安全性，甚至设备的操作者也可以从中获益，例如，通过对设备和过程的不间断状态监控。
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为了顺应工业市场发展的需求，作为行业领导者的德国SICK集团，在2011年推出了全数字的伺服反馈通讯协议——HIPERFACE DSL®协议。这使得伺服反馈的通讯减少到两芯，从伺服驱动器到伺服电机之间的连接只需一条电缆。与之前的（数字/模拟）混合接口相比，HIPERFACE DSL®接口，完全实现了数字化，可以帮助彻底改善伺服驱动系统的性能，提供全新的功能。
利用创新的抗干扰HIPERFACE DSL®协议，未来所有的伺服反馈通讯都可由两芯电缆线实现。不仅如此，这两芯电缆线还可以被整合到电机的动力电缆线中，同时保证绝对稳定、可靠。HIPERFACE DSL®协议的物理层符合目前的RS485协议标准，传输速率达9.375 MBd。数据的传输与驱动周期同步，最短为11.95μs，并且驱动器件和反馈系统之间的电缆最长可达100米。所有这些优势意味着：更少的电缆成本；更小的空间需求和更卓越的系统性能。
对于伺服驱动厂商而言，将不再需要通过复杂的模数转换电路获取编码器位置数据或者额外的传感器输入。对于机械制造商而言，全数字化的伺服反馈系统则帮助减少了一半的电缆连接和布线成本。电机、控制器和系统制造商也将从中受益，因为伺服反馈系统的循环周期可以自动与驱动器的循环周期同步，尤其适合于高动态性能的伺服驱动系统。HIPERFACE DSL®协议还支持电子铭牌的功能，可用于驱动器对电机的自动配置，如电机的参数、物料号和序列号等。尤其是在维护或者更换电机时，帮助驱动器自动识别电机的参数。不仅如此，HIPERFACE DSL®协议的设计还符合SIL3(IEC 61508)和PL e(EN ISO 13849-1)的安全标准。通过履行安全功能和机械指令以及相关标准的规范，安全的保障不仅仅是对于电机、控制器和系统制造商，更是对于机器的日常使用者。然而对最终用户而言，安全方面仅仅是全数字伺服反馈协议提供的众多优势之一。
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