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MRO-怎么选择步进电机和伺服电机

2023-02-10

来源:丙通浏览次数:203

近期有很多人咨询步进电机不知道怎么选择,下面做了简单的一下几个方法,希望对大家有帮助。


   如何正确选择步进电机和伺服电机


一、步进电机和伺服电机


1、步进电机


      步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。


2、伺服电机


      伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。


      伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。


二、步进电机和伺服电机选择办法


1、首先,确定步进电机拖动负载所需的扭矩


      最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机,目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。扭矩越大,成本就越高。如果您选择的电机扭矩大于或超过此范围,您可以考虑添加和安装减速装置。


   如何正确选择步进电机和伺服电机


2、确定步进电机的最大运行速度


      在步进电机的选择中,速度指标是非常重要的。步进电机的特点是随着电机转速的增加,转矩减小。其下降速度与许多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是:驱动电压越高,转矩下降越慢;电机相电流越大,转矩下降越慢。在设计方案中,电动机的转速应控制在1500转/分或1000转/分。当然,这不是标准。可以参考〈矩 - 频特性〉。


3、根据最大负载转矩和最大转速这两个重要指标


      参照“转矩频率特性”,我们可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大,可以考虑增加和减速装置,这样可以节省成本,使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比,应综合考虑转矩与转速的关系,选择最佳方案。


4、最后,应考虑一定数量(如30%)的转矩裕度和转速裕度。


5、应尽量选用混合式步进电机,其性能要高于反射式步进电机。


6、尽可能选择细分驱动器,使驱动器在细分状态下工作。


7、在选择时,不要犯只看电机转矩的错误,即电机转矩越大越好,应与转速指标一并考虑。


8、当速度要求较高时,可选用驱动电压较高的驱动器。


9、没有具体要求选择两相或三相,只要步距角能满足使用要求。






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