近期有很多人咨询步进电机不知道怎么选择，下面做了简单的一下几个方法，希望对大家有帮助。
一、步进电机和伺服电机
1、步进电机
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
2、伺服电机
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
二、步进电机和伺服电机选择办法
1、首先，确定步进电机拖动负载所需的扭矩
最简单的方法是在负载轴上增加一个杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以臂的长度就是负载力矩。也可以根据负载特性进行理论计算。由于步进电机是控制型电机，目前常用的步进电机最大转矩不超过45nm。扭矩越大，成本就越高。如果您选择的电机扭矩大于或超过此范围，您可以考虑添加和安装减速装置。
2、确定步进电机的最大运行速度
在步进电机的选择中，速度指标是非常重要的。步进电机的特点是随着电机转速的增加，转矩减小。其下降速度与许多参数有关，如：驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机的尺寸等。一般规律是：驱动电压越高，转矩下降越慢；电机相电流越大，转矩下降越慢。在设计方案中，电动机的转速应控制在1500转/分或1000转/分。当然，这不是标准。可以参考〈矩 - 频特性〉。
3、根据最大负载转矩和最大转速这两个重要指标
参照“转矩频率特性”，我们可以选择适合自己的步进电机。如果您认为您选择的电机太大，可以考虑增加和减速装置，这样可以节省成本，使您的设计更加灵活。为了选择合适的减速比，应综合考虑转矩与转速的关系，选择最佳方案。
4、最后，应考虑一定数量（如30%）的转矩裕度和转速裕度。
5、应尽量选用混合式步进电机，其性能要高于反射式步进电机。
6、尽可能选择细分驱动器，使驱动器在细分状态下工作。
7、在选择时，不要犯只看电机转矩的错误，即电机转矩越大越好，应与转速指标一并考虑。
8、当速度要求较高时，可选用驱动电压较高的驱动器。
9、没有具体要求选择两相或三相，只要步距角能满足使用要求。
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