什么是干扰呢？是指步进电机的驱动器接收到控制器发出的脉冲信号后，向步进电机发送电流，使步进电机按照脉冲指令运行。在此过程中，控制器与驱动器之间的脉冲传输收到干扰，便会引起步进电机的误动作。
在许多场合，因为步进电机的电流电压较高，比如有的步进电机最大输出电流8A，电压325V，再加上其外壳未采用铝合金外壳进行磁屏蔽，因此对高灵敏的接收机系统造成干扰，使其无法工作，并且干扰电源，尤其在高频时，可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯，严重者造成单片机死机，给正常使用造成了困难，因此干扰问题必须加以解决。那么接下来丙通MRO来给大家讲解一下步进电机干扰的解决方法。
步进电机独有的特性
步进电机关于触摸这个职业的人来说，相对而言是比较了解，关于那些没有触摸过的人来说，信任就是一张白纸，什么都不知道。
一般情况下步进电机在正常工作的时分都是低速的，可是假如你想为了进步效率而加大转速的话，这时机器或许就会带有杂声，乃至无法启动。
步进电机表面的温度主要是依据不同资料来所定的，可是一般情况下它的常温都是在80-90度。
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，步进电机的力矩它会跟着转速渐渐的升高而变短。
干扰源主要来自以下几个方面：继电器、电磁开关器、焊接机、变频器、伺服系统。 其中，继电器、电磁开关和焊接机产生的是浪涌干扰，而变频器、伺服系统则是开关电源时产生电磁干扰。
干扰的途径主要分为两类：传导干扰（线传播）、放射干扰（空中传播）
解决步进电机干扰的方法
解决步进电机干扰的方法很简单，就是要切断或者屏蔽干扰源。输入电源干扰，电焊，大功率变频器，劣质的开关电源、继电器都是常见的干扰源。步进电机伺服电机本身也是高频干扰源。
1、加装电源滤波器，减少对交流电源的污染。
2、“一点接地”原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上，并要求接触良好。
3、尽量加大控制线与电源线(L、N)、电机驱动线(U、V、W)之间的距离，避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的驱动器安装位置时，一个驱动器铭牌朝前，另一个则朝后，并在结构布置上使这些引线尽量短。
4、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰，或自己(电源线)对外界的干扰。
5、加个信号隔离器吧。
6、可以将柜子用钢板做一个格栅，PLC和变频器分开，电磁干扰信号遇到金属就会从其表面流走就不会互相干扰了。
7、调节载波频率，这一项，模拟量信号加个磁环，如果解决不了，就要改变电器柜里面的排放顺序，和走线路径，这些都是造成干扰的原因。
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