使用小金井的真空发生器、真空吸盘等构建真空系统时,请按照以下步骤对作业和工件进行分析、研究。
选择方法按各个步骤予以介绍。
STEP 1.吸盘直径的确定
按照以下步骤和方法,确定所用真空吸盘的直径。
1. 掌握工件的质量。
2. 研究工件的吸附面。
(1)能使用多大直径的吸盘?
如图所示,吸盘吸附在工件上后,其直径将扩大约10%,此时如果超出工件的吸附面,将
会出现漏气。
(2)会不会因为表面粗糙度的因素而漏气?
吸盘吸附面可能漏气时,应该注意将真空侧流量设定得多一些。
3. 研究工件的移动方向和吸盘的安装方向。
大致可分为(a)吸住水平面提升的水平提升和(b)吸住垂直面提升的垂直提升。
计算推力时,应按照以下倍率设定安全率。
水平提升…标准型:2倍以上
球形接头型·无回转型:4倍以上
垂直提升…标准型:4倍以上
球形接头型·无回转型:8倍以上
(若为内置弹簧式真空吸盘,请按照以上标准设定余量更大的安全率。)
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提升力的计算
提升力W按以下公式计算。
W=P×A×0.1×(1/S)
W:提升力(N)
P:真空度(-kPa)
A:吸盘面积(cm2)
S:安全率
STEP 2真空发生器喷嘴直径的确定
根据各种规格真空发生器空腔容积所对应的响应时间,计算所用喷嘴的直径(真空发生器的型号)。计算方法如下所示。所谓响应时间,是指吸盘接触工件后达到设定真空度的真空到达时间,以及开始真空破坏后至吸盘离开工件的真空破坏时间的总称,是利用真空反复进行工件吸附、松开的自动化系统的效率之关键。
1. 计算配管容积。
◆计算真空发生器至真空吸盘的管道内容积。管道内容积越大,响应时间越长,因此为缩短响应时间,连接时应避免管道弯曲,使其尽可能的短。
2. 根据希望的响应时间和管道容积,选择喷嘴直径。
按照真空发生器响应时间的计算方法(1312页)以及真空发生器响应时间表(主页·CD-ROM中真空发生器·多段式真空发生器的相应页面),研究各种型号、不同空腔容积真空发生器的响应时间,选择符合响应时间要求的喷嘴直径(型号)。
注: 响应时间表中只有气压0.5MPa·设定真空度-73.3kPa时的数据。 气压在0.5MPa以上时,响应时间大致相同,但压力低于0.5MPa时,响应时间将会变长。表中的值请作为参考。
STEP 3 电磁阀·真空开关的确定
按照STEP2中选择的真空发生器,确定是否使用带电磁阀或真空开关的类型,或指定合适的电磁阀和真空开关。
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