国际电工委员会(IEC)、美国仪表学会 (ANSI/ISA)对控制阀(力士乐（REXROTH）)定义如下: 过程控制系统中用动力操作改变流体流量的装置， 过程控制系统中用动力操作改变流体流量的装置， 由执行机构和阀组成， 由执行机构和阀组成，执行机构按控制信号改变 阀内节流件的位置.
控制阀由两个主要的组合件构成：阀体组合件和执行机构组合件（或执行机构系统），分为四大系列：单座系列控制阀、双座系列控制阀、套筒系列控制阀和自力式系列控制阀。四种类型阀门的变种可导致许许多多不同的可应用的结构，每种结构有其特殊的应用、特点、优点和缺点。虽然某些控制阀较其他阀门有较广的应用工况，但控制阀并不能适用所有的工况，以共同构建增强性能、降低成本的最佳解决方案
力士乐（REXROTH）控制阀，其分类有：单座阀 双座阀 套筒阀 三通阀 角 阀 隔膜阀 管夹阀 蝶阀 偏心旋转阀球阀
单座阀
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单座阀是最常见的阀体类型。
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结构简单、紧凑，S流线型通道，压损小。
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流通能力大，可调比大。
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调节精度高（流量特性精度高）
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泄漏量小。
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单座阀阀门有各种各样的形式，如笼式单座阀，高压单座阀等
双座阀
抵消许多，因此许用压差大，适用于高压场合。
的两个密封面不能同时密封，因此泄漏量比
单座阀大很多，同时温度变化泄漏量也会增
大，这是它的突出缺点，所以不能用在工艺
要求泄漏小的场合。
粒卡住，不使用于高粘度、悬浮液，含固体颗
粒等易沉淀、易堵塞的场合。
角型阀
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一种阀门结构，它的一个口与阀杆或执行机构在同一直线上，
另一个口则与阀杆成一垂直角度。
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流路简单，具有“自洁”性能，可使用于不干净介质场合；
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流阻小，流量系数大。
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需要角形连接的场合
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阀体利于锻造毛坯，所以高压阀通常采用角形阀。
三通阀
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具有合流（流体混合）或分流（流体分散）作用。
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用于混温调节，减温减压器减温水配比调节，换热器调节及两种介质的混合及切换。 一台三通阀可代替两台单座阀或双座阀使用，节省安装管道及费用。
隔膜阀
诞生于40年代，是最早的调节阀之一。因橡胶有一定的耐蚀性，在60年代前，因没有更好的耐腐蚀材质，它通常被当作耐腐蚀阀来推广应用，甚至还延续到今天。
结构特点：利用橡胶或四氟隔膜变型切断，有效行程短，调节品质差，隔膜尤如一个疲劳试验件，强迫它上下折迭，易折破，寿命短，不可靠。属于被淘汰产品。
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