PLC 接口的分类
PLC是工业现场、工控目动化常用的控制器，其接口从方向上分为输入口和输出口，从信号类型卜可以分为数字接口和模拟量接口。所以，PLC的接口可以分为数字量输入接口DI、模拟量输入接口AI、数字量输出接口 DO、模拟量输出接口AO等。输入接口主要用来采集信息、接收反馈信号等：输入接口用来输出模拟量或者驱动开关型器件/执行机构等。通讯接口也认为是数字接口。
接触器工作原理
接触器其实就是继电器，工作原理是一致的，可以实现弱电控制强电的目的，还能实现隔离，是工业常用的开关型器件。接触器主要有线圈和触点构成，线圈是输入部分，触点是输出部分。线圈都是具有工作电压的，比如24V的继电器是指接触线圈的工作电压为OC24V。输出触点，具有常开和常闭之分，触点体现了接触器的带载能力。线圈得电后，触点就会发生变化，常开触点变为常闭二常闭触点变为常开。
PLC控制接触器的工作原理
接触器的工作是通过控制线圈的得电与否来实现的。所以，可以通过PLC 的数字量输出口DO来控制接触器的线圈．一般驱动板上都通过元很实现隔离，假设光耀输入端的正极连接24V，负端连接PLC的DO口，如下图所示。
当PLC输出高电平的时候，光耦不通，触点不会发生动作，控制回路不导通；当PLC输出低电平的时候，光耦导通，触点动作，控制回路导通。
这就实现了PLC控制接触器的目的，从而实现了PLC控制负载。逻辑可以通过编程来实现，PLC使用梯形图编程比较直观方便。
PLC输出种类按输出元件分有，晶体管输出（直流负载），继电器输出（交、直流负载），晶闸管（可控硅）输出（交流负载）。按输出类型分有，数字量输出和模拟量输出。我们一般在普通电力拖动控制里，控制接触器线圈一般都是按钮、继电器触点、行程开关等等，伽如果选用PLC为继电器输出型的，那就和普通控制的原理是一样的，都是触点带线圈。
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