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MRO-SICK编码器的作用

2019-01-29

    SICK编码器的核心部件为中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线。增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90?,从而可方便地判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。


    SICK编码器的输出信号有正弦波,方波(TTL对称差分驱动、HTL推挽式),集电极开路(PNP、NPN),推拉式等多种形式。


    SICK编码器的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,可靠性高。


    SICK编码器的缺点是存在零点累计误差,抗干扰较差,接收设备的停机需断电记忆,开机应找零或参考位,无法输出轴转动的绝对位置信息等问题。这些问题如选用绝对型编码器可以解决。


    SICK编码器光码盘上有许多圈光通道刻线,每圈刻线依次为2线、4线、8线、16线……。这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(或格雷码),这就称为n位绝对型编码器。编码器由光电码盘的机械位置决定,它不受停电、干扰的影响。由于绝对值编码器的每个位置是的,无需记忆,无需找参考点,而且不用连续计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。


    SICK编码器的信号输出:绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等。


    单圈低位数的编码器一般用并行信号输出,而高位数的和多圈的编码器输出信号一般不用并行信号(并行信号连接线多,易错码易损坏),一般为串行或总线型输出。其中串行最常用的是高速同步串行信号(SSI);总线型最常用的是ProfiBus-DP型,其他的还有CANopen、Modbus等;智能变送一体型输出有模拟量(4~20mA)输出与RS485数字输出,其中模拟量(4~20mA)输出使用比较方便,但精度有所牺牲。

 

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