滚动轴承是广泛应用于各类机械中的基础件，滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四种基本几何零件组成(俗称“四大件”，实际大多工作场合还必须有润滑物)，如图1-1所示。内圈通常装配在轴上，并与轴一起旋转。外圈通常装在轴承座内或机械部件壳体中起支承作用。但是在某些应用场合，也有外圈旋转，内圈固定或者内、外圈都旋转的；也有更多种组成零件的；也有无保持架的、无内圈的、无外圈的等。
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在推力轴承中，与轴配合的套圈称为轴圈，与轴承座或机械部件壳件相配的套圈称为座圈。如图1-2所示。
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套圈上供滚动体滚动的表面称为滚道，球轴承的滚道又称为沟道。滚动体在内圈和外圈滚道之间滚动，滚动体结构有球、圆柱滚子、滚针、圆锥滚子和球面滚子等，如图1-3所示。滚动体的大小和数量直接影响轴承的承载能力。
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a） 球 b）圆柱滚子 c）滚针 d）圆锥滚子 e）对称型球面滚子 f）非对称型球面滚子
保持架的作用是将轴承中的一组滚动体等距离隔开、单独保持住滚动体或与内圈或与外圈等构成组合件、引导滚动体在正确的轨道上运动，改善轴承内部载荷分配和润滑性能，与无保持架的满装球或滚子的轴承相比，区别之一是带保持架轴承的摩擦阻力较小，适用于高速旋转。
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