schunk机械手 / 德国雄克机械手
德国雄克机械手系统由抓取模块、转位模块和推进模块组成。为适应不同工业部门多种多样的应用场合，各种模块均有多种系列和规格。例如仅抓取模块即包含数十个标准系列进二百种规格。在这些抓取机构中有二指平动抓取机构，二指张角抓取机构以及三指定心抓取机构。其抓取重量从数克至数百公斤不等。抓取机构的动力源分气动和液压两种。在大部分规格中设有夹持力保险装置，用以防止在失去动力源时被抓取重物自行脱落。转位机构的任务是将抓取的重物绕给定转动轴转动一定角度，使其准确而迅速地到达给定位置。其中使用了可以有效地吸收冲击能量的阻尼器。推进机构在自动抓取系统中起着执行直线运动的作用，与抓取模块转位模块相结合，可完成自动化工程中所要求的一系列复合运动。它们被广泛地应用于数控机床的上下料、机器人工程以及各种自动化生产设备上。
schunk机械手属于schunk抓取模块系列。
德国雄克机械手分类：
1. 气动：二指平动机械手、三指定心机械手、多指定心机械手、二指张角式机械手、二指径向抓取张角式机械手、三指张角式机械手、带转位功能的机械手
2. 电动：二指平动机械手、三指定心机械手
3. 液压：二指平动机械手、三指嵌入式机械手、三指定心机械手
4. 特殊应用机械手：食品行业机械手、净室机械手、安装O型圈的机械手、带主轴接口的机械手
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