故障综述
◆故障分类
由于故障发生的时期、内容和原因不同，我们将故障分为初期故障、突发故障和老化故障。
初期故障： 在调试阶段和开始运转的二、三个月内发生的故障；元件加工、装配不良、设计失误；安装不符合要求、维护管理不善。
突发故障：系统在稳定运行时期突然发生的故障称为突发故障。
老化故障：个别或少数元件达到使用寿命后发生的故障称为老化故障。其发生期限是可以预测的。
◆故障诊断方法
经验法：可按中医诊断病人的四字。
望：
看执行元件的运动速度有无异常变化；各测压点的压力表显示的压力是否符合要求，有无大的波动；润滑油的质量的滴油是否符合要求；冷凝水能否正常排出；换向阀排气口排气口排出空气是否干净；电磁阀的指示灯显示是否正常；紧固螺钉及管接头有无松动；管道有无扭曲和压扁；有无明显振动存在；加工产品质量有无变化等。
闻：
包括耳闻和鼻闻。如气缸及换向阀换向时有无异常声音；系统停止工作但尚未泄压时，各处有无漏气，漏气声音大小及其每天的变化情况；电磁线圈和密封圈有无因有无因过热而发出的特殊气味等。
问：
查阅气动系统的技术档案，了解系统的工作程序、运行要求及主要技术参数；查阅产品样本，了解每个元件的作用、结构、功能的性能；查阅维护检查记录，了解日常维护保养工作情况；访问现场操作人员，了解设备运行情况，了解故障发生前的征兆及故障发生时的状况，了解曾经出现过的故障及排除方法。
切：
如触摸相对运动件外部的手感的温度，电磁线圈处的温升等。触摸两秒钟感到烫手，则应查明原因。气缸、管道等处有无振动感，气缸有无爬行感，各接头处元件处手感无漏气等。
推理分析法
推理分析法
利用逻辑推理、步步逼近，寻找出故障的真实原因的方法。
原则是：由简到繁、由易到难、由表及里地逐一进行分析，排除掉不可能的和非主要的故障原因。先查故障发生前曾调试或更换的元件和故障率高的元件。
1）仪表分析法 利用检测仪器仪表，如压力表、差压计、电压表、温度计、电秒表及其它电子仪器等，检 查系统或元件的技术参数是否合乎要求。
2）部分停止法 即暂时停止气动系统某部分的工作，观察对故障征兆的影响。
3）试探反证法 即试探性地改变气动系统中部分工作条件，观察对故障征兆的影响。
4）比较法 即用标准的或合格的元件代替系统中相同的元件，通过工作状况的对比，来判断被更换的 元件是否失效。
◆执行元件故障
◆控制元件故障
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