OMRON欧姆龙SYSMAC CJ系列CJ1M CPU单元(带内置I/O)
OMRON欧姆龙CJ1M-CPU2□□
结构紧凑、面向应用的控制器,可提供内置脉冲I/O的高性能控制器
• 结构紧凑的高功能SYSMAC CJ1M PLC具内置脉冲I/O,可提供高精度性能。
• 用于两个轴的脉冲I/O可实现更高的设备精度。丙通MRO采购编辑!
OMRON欧姆龙SYSMAC CJ系列CJ1M CPU单元的功能:
两个100kHz脉冲输出
• 使用专用指令可轻松实施各种定位,例如,梯形加速/减速定位、不同加速/减速比率定位和三角控制。
• 组合使用定位指令可处理多种不同的应用,例如,定位期间中断进给和目标位置变更。
• 脉冲启动速度高达46μs,即使对于梯形加速/减速定位也可达70μs。
两个脉冲输入
• 同时还内置两个高速计数器和四个中断输入。高速计数器的工作频率可高达100kHz(单相运行)和50kHz(相差运行)。这些输入支持高速响应的控制。
可使用种类繁多的CJ1单元产品
• 种类繁多的CJ1单元系列(包括Ethernet和其他通信单元以及模拟量I/O单元)可满足多样化的应用需求。
• 利用存储卡还可更轻松地进行维护。
OMRON欧姆龙SYSMAC CJ系列CJ1M CPU单元的参数:
控制方式:已存储程序
I/O控制方式:循环扫描和立即处理均可实现。
编程:LD(梯形)、SFC(时序功能图)、ST(ST语言文字)、记忆码
CPU处理模式:通常模式或外围服务优先级模式
指令长度:1~7步/指令
指令种类:约400个(3位功能代码)
执行时间,基本指令:0.10μs(最小值);专用指令:0.15μs(最小值)
开销时间,CJ1M CPU单元(CPU22/23):0.5ms以上;CJ1M CPU单元(CPU21):0.7ms以上
单元连接方式,无底座:直接互相连接的单元。
安装方式:DIN导轨(无法进行螺钉安装)
可连接单元最大数:系统中共20单元,包括CPU装置10单元和一个扩展装置10单元。
扩展装置的最大数
• CJ1M CPU单元(仅限CPU 13/23):1以下(CPU装置需要I/O控制单元,而扩展装置需要I/O接口单元。)
• CJ1M CPU单元(CPU11/12/21/22):无法扩展。
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