OMRON欧姆龙G5系列EtherCAT通信内置型AC伺服电机/驱动器
R88M-K/R88D-KN@-ECT
高速度、高精度
OMRON欧姆龙G5系列控制器EtherCAT通信型
• 采用全闭环控制，确保高精度定位。文章来源：丙通MRO采购
• AC400V电压等级，全面拓宽了伺服驱动器的系统和环境应对范围，甚至覆盖到大型设备。
• 安全设计和安全转矩OFF (STO)功能。
• 即使是刚性较低的系统，也可有效抑制加速/减速时的振动。
OMRON欧姆龙G5系列EtherCAT通信直线电机内置型直线电机/伺服驱动器
R88L-EC/R88D-KN@-ECT-L
高速、高精度直线电机
• G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。
• 备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性极佳。
• AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。
• 借助自动设置功能快速设置。
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OMRON欧姆龙G5系列通用脉冲串输入或模拟量输入型AC伺服电机/驱动器
R88M-K/R88D-KT
超凡的伺服系统，给运动控制带来全新变革
• 行业一流的跟踪性能。速度响应频率2kHz。
• 超群的定位精度*。采用20位高分辨率增量编码器。*分辨率是本公司以往产品的8倍
• 高精度定位。标准配备全闭环控制功能。
• 符合最新国际标准。兼顾安全性与生产效率。
• 支持装置的全球化，备有AC400V规格产品。
OMRON欧姆龙G5系列MECHATROLINK-II通信内置型AC伺服电机/驱动器
R88M-K/R88D-KN@-ML2
高速、高精度
G5系列控制器MECHATROLINK-II通信型
• 通过MECHATROLINK-II：通信进行数据传送：通过数据通信传送伺服驱动器与控制器之间有效接口的所有控制数据。解除了控制信号的传送性能限制，可最大限度的发挥出伺服电机性能。
• 通过在驱动器本体中内置通信模块，可实现大幅度节省控制盘内的空间。
OMRON欧姆龙EtherCAT通信相关规格
通信标准：IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层：100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器：RJ45 × 2（屏蔽式）；ECAT IN：EtherCAT输入；ECAT OUT：EtherCAT输出
通信媒体：推荐使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆 （双屏蔽 （铝箔+编织网）双绞线电缆）。
通信距离：节点间距离：100m以内
流程数据：固定PDO映象
邮箱(CoE)：紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC)：DC模式下同步。DC周期：250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED显示：L/A IN (Link/Activity IN)×1；L/A OUT (Link/Activity OUT)×1；RUN×1；ERR×1
CiA402驱动器配置文件：Cyclic synchronous position mode（周期性同步位置模式）；Cyclic synchronous velocity mode（周期性同步速度模式）；Cyclic synchronous torque mode（周期性同步转矩模式）；Profile position mode（配置文件位置模式）；Homing mode（原点复位模式）；触控探头功能（锁存功能）；转矩限制功能
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