二次包装：装箱
SICK镜反射光电开关WL18-3在进料时检测包裹。丙通MRO工业品编写。
SICK非接触式安全传感器RE300监控产品的进料通道。
SICK单光束安全光电开关L400利用两面偏转镜监控舱门（多个舱门）。
SICK漫反射光电开关WT12-3检查料斗内包装箱的供给数量。
SICK磁性气缸传感器MZT6位于气动单元内，用于检测包裹箱向下游移动的止动位置。
SICK电感式接近开关IM08在准备包装箱时检查间歇进给转轮的位置。
位于包裹箱出口处的SICK安全光幕C2000用于保护危险作业区。
模块化安全控制器UE410 Flexi可以连接最多10个安全装置，例如急停按钮、安全光幕和安全开关等，并可利用安全继电器优化连接。这一柔性系统可以扩展连接多个安全装置，并且无需软件，仅仅使用程序开关就可轻松地设定参数。
SICK条码扫描器CLV430用于扫描包装箱上的条码。
滑轮输送线专用光电接近开关WTR监控输送带上是否有积留，并控制包装箱的流量。
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最终包装：装盘机器人
滚轮输送线专用 开关WTR监控输送带上是否有积留，并控制物料流量，物料可以是单件进给，也可以以组为单位进给。由于使用了逻辑阀门功能，操作变得更加灵活。
SICK安全激光扫描器S300和光电传感器，例如WL9-2，一起垂直安装在物料进口处。
镜反射光电开关GL6用于监控包装箱的分流点。
如果机器人未将包装箱从皮带上取走，并且包装箱可能会在后面的流水线上从皮带上落下，那么圆柱形光电开关VL18会停止皮带运转。
多圈绝对型编码器ATM60将机器人各个转轴的绝对位置发送到控制系统。
当托盘堆中只剩下一个托盘时，光电接近开关WT18-3将发出信号。
单束光电安全开关WS/WE18-3 用于防止任何物体进入托盘堆。
安全锁i14配合独立的综合编码执行器与磁体，防止任何人或物体进入危险区域。
启动开关E100控制通往危险区域的维护人员安全通道。
托盘上的RFID标签用于在物流链中对托盘进行识别。
最终包装：拉伸薄膜包装机
对射式测量光栅MLG检测装箱是否有异常凸边以及托盘是否已经安装妥当。第一对光栅从侧面检查产品的轮廓；第二对光栅检查已装货盘的前后边缘。
多光束安全光栅M4000结合开关放大器UE403和静音传感器，防止任何物体进入。
镜反射光电开关WL27-3定位整个托盘以覆膜包装。
超声波传感器UC12用于探测透明薄膜和薄膜的尾端。也可使用检测透明物体镜反射光电开关WL12G检测薄膜。
安全开关i16结合独立执行器，防止覆膜包装区域的门被打开。
模块化安全控制器UE410 Flexi，可以连接最多10个安全装置，例如急停按钮、安全光幕和安全开关等，并可利用安全继电器优化连接。这一柔性系统可扩展连接多个安全装置，并且无需软件，只需使用程序开关就可轻松地设定参数。
基于RFID（无线射频识别技术）的自动识别系统，用于读取从托盘上发出的射频信号。射频信号由安装在侧面的接收天线RFA341接 收，然后传给读写器RFI341（评估单元），最后RFI341再将评估结果发送给控制系统。
装盘安全光幕C4000防止在物料自动运输时有任何物体进入。
SICK激光安全扫描器S3000用于保护无人操控运输系统前方的危险区域。
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