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假如把传感器比方成人的觉得器官的话，那么执行器在主动掌握零碎中的感化就是相当于人的四肢，它承受调理器的掌握旌旗灯号，改动把持变量，使消费进程按预定请求正常执行。在消费现场，执行器直接掌握工艺介质，若选型或运用欠妥，常常会给消费进程的主动掌握带来艰苦。因而执行器的选择、运用和装置调试是个主要的成绩。执行器由执行机构和调理机构构成。执行机构是指依据调理器掌握旌旗灯号发生推力或位移的安装，而调理机构是依据执行机构输入旌旗灯号去改动能量或物料保送量的安装，最罕见的有调理阀。执行器按其动力方式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特色，实用于分歧的场所。
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执行器的分类：
1. 液动执行器推力最大，如今普通都是机电一体化的，但比拟轻巧，所以如今很少运用，比方三峡的船阀用的就是液动执行器。
2. 电动执行器的执行机构和调理机构是离开的两局部，其执行机构分角行程和直行程两种，都是以两订交流电机为动力的地位伺服机构，感化是将输出的直流电流旌旗灯号线性的转换为位移量。电动执行机构平安防爆功能差，电灵活作不敷敏捷，且外行程受阻或阀杆被扎住时电机轻易受损。虽然最近几年来电动执行器在不时改良并有扩展使用的趋向，但从总体上看不及气动执行机构使用得广泛。
3. 气动执行器的执行机构和调理机构是一致的全体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，实用于请求有较大推力的场所；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。因为气动执行机构有构造复杂，输入推力大，举措颠簸牢靠，而且平安防爆等长处，在化工，炼油等对平安请求较高的消费进程中有普遍的使用。
4. 扭转式和直线式执行器是普遍使用在化工和供水中的两种执行器。它们次要经过接纳掌握器传送来的规范电压或电流旌旗灯号，来掌握外部电机驱动阀门的开度来决议所要传送液体或气体的流量。二者的次要分歧就是阀门运动的方法分歧，扭转式的阀门采取扭转的方法来决议阀门开度的巨细，而直线式采取直线活动来完成该义务。
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