德国SICK施克光电编码器简介
施克光电编码器器是一种集光、机、电为一体的数字检测安装，它是一种经过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置(角度)的检测。具有精度高、响应快、抗干扰才能强、性能稳定牢靠等显著的优点。按构造方式可分为施克直线式编码器和施克旋转式编码器两品种型。
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施克编码器由机械位置决议的每个位置的独一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用不断计数，什么时分需求晓得位置，什么时分就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的牢靠性大大进步了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，曾经越来越多地应用于工业控制定位中。
施克旋转增量式编码器转动时输出脉冲，经过计数设备来晓得其位置，当编码器不动或停电时，依托计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的挪动;当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丧失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从晓得的，只要错误的消费结果呈现后才干晓得。
施克绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样在编码器的每一个位置，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的独一的2进制编码(格雷码)，这就称为位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决议的，它不受停电、干扰的影响。
施克编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出方式。串行输出是时间上数据依照商定，有先后输出;空间上，一切位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种商定称为“通讯协议”，其衔接的物理方式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
串行输出衔接线少，传输间隔远，牢靠性就大大进步了，但传输速度比并行输出慢。关于施克编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。关于位数不高的绝对编码器，普通就直接以此方式输出数码，可直接进入ABB PLC或上位机的I/O接口。
这种方式输出即时，衔接简单。但是，关于位数较多的施克绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了牢靠性。因而，在施克绝对编码器多位数输出普通不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。
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