丙通MRO拥有一批经验丰富的技术人员作为广大客户的服务团队。以下就为大家讲解下关于欧姆龙PLC各种故障问答一说明：
一、请问CP1H的PID运算能不能控制同一个电机的正反转(开关量控制)，或者用其它指令可以实现?
PID运算后的输出量是个连续的量，哪怕是开关量输出的PID控制，输出的也是占空比，这样是无法直接实现正反转的，您需要再用比较功能来实现正反转，例如，芇ID输出量大于50%时，让电机正传，反之则反转
二、请问PID运算的输出是否可以正反转控制?如果可以用什么指令?
答：一条PID指令只能是正转控制或者反转控制，不能正反转同时控制，像你这种情况用两条PID指令就可以了
三、1、小数和浮点的储存 在OMRON的PLC中小数如何储存在DM区中，如十进至的17.625存入DM区中，它是如何存的，小数是如何化为2进制的。
2 浮点数和小数是一个概念吗?
3 我如果用小数进行运算，是否必须用浮点运算指令，还是把小数转为浮点数在进行运算，如何转化呢?
答：1.是按照浮点数的格式存在连续的两个通道里，也就是用32位的2进制表示一个浮点数，两个通道一共32位(0-31)，最高位表示符号，23-30位表示指数，0-22位是尾数。
2.在OMRONPLC里按照以上格式使用的数据就是浮点数，因为浮点数包含小数部分，所以如果要用到比较复杂的精确的小数计算的，基本都用浮点数
3.复杂的都用浮点数，如果简单的只需要一位或两位小数的，可以考虑把整数放大10倍或100倍计算，结果也能保留小数，但数据本身还是16进制或BCD码的，只是你自己知道最后的一位或两位是小数。这种方法的前提是数据计算时位数要够。
四、1、在CP1H中设定模拟量的量程有6000和12000之分，这个是怎么确定的?
2、在PID运算中，我如果做了一个PIDA的指令，是每次在启动PID时要调整一下，还是第一次调整后(把调整后的参数修改后写入原来的PID里)，以后启动时就不要再调整了，以后的动作是一样的
1.6000和12000是分辨率，也就是把输入信号例如4-20ma分成6000份或者12000份。具体设置就是在软件的设置里的内建ADDA这一栏的最上面选择6000或12000，然后下载下去断电上电就可以了
2.如果系统不经常发生变化，就不需要每次都整定了，直接启动PID控制就可以了
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