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伺服法兰型外形尺寸图M12和M23 插头式

2014-05-19

浏览次数:372

sick伺服法兰型外形尺寸图M12和M23 插头式

伺服法兰型外形尺寸图M12和M23 插头式

技术参数(根据 DIN 32878 标准)

机械参数轴径质量 1)

转子转动惯量工作转速 2)

德国施克最大角加速度

工作转矩(20 °C 时)

启动转矩(20 °C 时)

轴的允许位移轴承寿命抗振性能电气参数编码类型

编码顺序(可调)测量步距每转最大步数转数误差测量步距偏差重复精度

位置采样时间EMC 5)工作电压空载功耗初始化时间 6)

SSI 信号线 7)Clock +,Clock –,Data +,Data –

TTL/HTL/可编程增量式接口(AFM60,SSI + 增量式接口)

每转线数测量步距参考信号最大输出频率负载电流

Sin/Cos 模拟接口(AFM60,SSI + Sin/Cos 接口)

德国施克正弦周期 0.5 VPP

测量步距最大输出频率负载电阻接口信号

Sin +,Sin –,Cos +,Cos –

差分前信号值(负载 120 Ω 时)

信号偏移环境参数工作温度范围存储温度范围(无包装)

允许相对湿度 8)

防护等级(根据 IEC60529 标准) 轴侧

外壳(插头式)9)外壳(电缆出线式)

AFS60/AFM60 伺服法兰型

6.2 gcm29,000 转/分5 x 105 rad/s2径向轴向3 x 109 转抗冲击 3)抗振动 4)

格雷码顺时针/逆时针360° 线数单圈和多圈(见第 2 页的图纸)4096,多圈型 (AFM60)

每转线数 1…399每转线数 400 ... 40000每转线数 > 40000

SSI 时钟频率 2MHz;或最短低电平时间 (Clock +):500ns

高电平有效(低电平 = 0 - 3 V;高电平 = 4 - US V)

低电平有效(低电平 = 0 - 1.5 V;高电平 = 2.0 - US V)

每转 SSI 步数的 1/4

90° 脉冲信号/线数

90° 脉冲信号,A 和 B 通道30 mA

1,02490° 脉冲信号/线数

200 kHz最小 120 Ω模拟,差分

0.5 VPP ± 20 %2.5 V ± 10 %90 %

1) 针对插头出线式编码器

2) 在工 作温度范围内 ,自温升 3.3 k/1,000 min-1

3) 符合 EN 60068-2-27 标准

4) 符合 EN 60068-2-6 标准

5) 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 标准

6) 指经过该时间段后才能输出有效位置数据

7) 通过 12 针编码器插头与外壳实现电气隔离,例如 12 芯电缆

8) 采用光学原理的产品不允许出现凝露

9) 装有配套插头时

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