标准的 EMC 性能伺服反馈编码器
上述标准的 EMC 性能是在将伺服反馈编码器安装在导电外壳内并通过屏蔽电缆将外壳连接至电机控制器的中央接地点的情况下实现的。同时电源电压的GND (0 V) 也是在此接地点接地。如果用户使用了其它屏蔽接地设计，那么必须自行执行相应测试。如使用电子标签并将其与数字控制器相连，则应注意EP 425 912 B 2 专利；电子标签与调速器连接时则无需考虑该点。
单圈正弦/余弦信号数量128
伺服反馈编码器绝对位置可解析圈数
单圈 SKS 1
多圈 SKM 4,096
尺寸mm（请参见外形尺寸图）
重量0.14 kg
转子转动惯量6 g/cm2
绝对位置编码类型二进制
编码顺序，顺时针方向旋转
（按照外形尺寸图的 A 视图） 递增
正弦/余弦信号插值（12 位）测量步距
2.5 角秒
数字量绝对值的误差极限
通过 RS485 ± 320 角秒
估算“128”个信号的误差极限
非线性积分± 120 角秒
正弦/余弦信号输出频率0 … 65 kHz
工作速度6,000 min-1
最大角加速度5x105 rad/s2
工作转矩0.6 Ncm
启动转矩 0.9 Ncm
轴负荷
径向/轴向10 Nm/5 Nm
滚珠轴承寿命 2 x 109 圈
工作温度– 20 … + 100 °C
存储温度1) – 40 … + 125 °C
相对湿度2) 90 %
机械性能
抗冲击3) 100 g / 6 ms
抗振动4) 50 g / 10 … 2000 Hz
外壳防护等级（按照 IEC 60529 标准）5) IP65
EMC6)
工作电压范围7 … 12 V
建议电源电压8 V
最大工作电流，无负载60 mA
EEPROM 可用内存容量7) 1792 字节
接口信号
过程数据通道 = SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模拟量，差分
参数通道 = RS 485 数字量
订货信息
单圈；EEPROM 2048；插头
单圈；EEPROM 2048；1.5 m 电缆
SKM36-HVA0-K02 1035601 多圈；EEPROM 2048；插头
SKM36-HVV0-K02 1035602 多圈；EEPROM 2048；1.5 m 电缆
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