欧姆龙控制器CJ1W-NC413协助线切割机的正常运作
针对这类新材料的切开与加工设备,当时首要依靠进口,其间操控器作为其核心技术,不同于通常的数控系统,因而本钱过高。为了进步商品竞争力,选用欧姆龙CJ1W-NC413定位操控器,使用其多功能速度操控、高速呼应等特色,并联系欧姆龙W系列驱动器,在高速走丝线切开机得到极好的使用。
欧姆龙解决方案
经过操控钢丝线在切削过程中的线速度恒定然后坚持钢丝线的张力安稳,经过CJ1W-NC413的Jog速度操控方法操控伺服正回转运转。在机械摆杆(张力操控器)处添加绝对值编码器,在钢丝线正转时,机械摆杆会下摆,反之,机械摆杆会上摆。经过摆杆正回转视点的改动,检测当时线速度是不是同步,视点改动值能够经过绝对值编码器实时读取。在正回转发动刹那间,由于机械惯性缘由,收放线轮会有速度滞后,摆杆视点会很大,因而在发动时需求预先进行速度补给;在匀速运转过程中,实时监控绝对值编码器的视点反应,经过换算比,在线调整Jog的速度,一起能够经过override指令实时对速度进行调理,操控精度0.01r/min,然后到达3轴线速度同步。在收线轮进行收线时,经过排线器往复引线,到达均匀收线;收线轮绕线一圈后,收线轮直径增大,因而下一次绕线速度也会增大,反之速度减小;此刻,排线器的速度也会随时改动,由于是简略速度操控,能够经过变频器,经过模拟量进行无极调速,同步操控方法经过收线轮速度改动,经过换算比操控变频器的输出。
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装备阐明
操控器:CJ1G-45H+CJ1W-NC413+CJ1W-DA041+CJ1W-ID211
驱动器:3×R88D-WT20H
伺服电机:3×R88D-W1K815T
操控流程阐明
编码器分辨率选用1000puls/r,机械摆杆最大速度60r/min,那么脉冲最大读入速率1000puls/s,即1puls/ms。一般晶体管输入模块呼应时刻能够设到0.5ms,能够呼应最大速率时的输入脉冲,而且PLC实践运转时刻为0.6ms,能够在正常扫描周期内完结,能够不必经过高速中止进行处置。CJ1W-NC413能够操控4轴输出,其间3轴操控主动轮、放线轮、收线轮,NC内部有独立处置的PCU,最大处置周期为4ms。伺服电机为1.8KW,额外转速1500r/min,3轴同步运动时最大转速:主动轮 1470r/min,放线轮、收线轮 1410 r/min,此刻钢丝线最大线速度能够到达280m/min。变频器输出频率减小,电机转速下降;跟着反应压力的改动,变频器输出频率随之改动以保持管网压力安稳,实现一个闭环操控系统。
文章摘写/广州MRO供应商
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