欧姆龙G9SP安全控制器 详细参数和注意事项
G9SP系列
名称 输入输出点数 单元
版本 型号
安全输入 测试输出 安全输出 一般输出
安全控制器 10点 4点 半导体输出4点 4点 Ver.1.0 G9SP-N10S
10点 6点 半导体输出16点 ─ G9SP-N10D
20点 6点 半导体输出8点 ─ G9SP-N20S
扩展I/O单元(标准控制用)
名称 类型 输入输出点数 型号
标准输入 一般输出
扩展I/O单元 漏型 12点 半导体输出8点 CP1W-20EDT
源型 CP1W-20EDT1
漏型 无 半导体输出32点 CP1W-32ET
源型 CP1W-32ET1
注. 可使用I/O连接电缆CP1W-CN811。
详情请参阅CP1H/CP1L样本。
I/O连接电缆
名称 规格 型号
I/O连接电缆 80cm
(用于扩展时双层布局等长距离的用途) CP1W-CN811
注. 扩展I/O单元中附带并排连接用I/O连接电缆(约6cm)。
选装单元
欧姆龙G9SP安全控制器 名称 型号
RS-232C选项板 CP1W-CIF01
Ethernet选项板(单元Ver.2.0以上) CP1W-CIF41
存储盒 CP1W-ME05M
注. 详情请参阅CP1H/CP1L样本。
配置器
名称 构成部件 使用OS 型号
G9SP配置器 安装盘
(CD-ROM：1个许可) Windows 2000
(Service Pack3以上)
Windows XP
Windows Vista
(64bit版除外) WS02-G9SP01-V1
安装盘
(CD-ROM：10个许可) WS02-G9SP10-V1
安装盘
(CD-ROM：50个许可) WS02-G9SP50-V1
安装盘
(CD-ROM：站点许可) WS02-G9SPXX-V1
符合标准
认证机构 适用标准
TÜV
Line Land EN ISO 13849-1：2008
EN ISO 13849-2：2008
IEC 61508 parts 1-7：2010
IEC/EN 62061：2005
IEC 61131-2：2007
EN ISO 13850：2008(EN418：1992)
EN 60204-1：2006
EN 61000-6-2：2005
EN 61000-6-4：2007
NFPA 79-2007
ANSI RIA 15.06-1999
ANSI B11.19-2003
UL1998
UL UL508
CSA22.2 No.142
机械工业仪器仪表综合技术
经济研究所
测量控制设备及系统实验室 GB/T 20438.1-2006 / IEC61508-1: 1998
GB/T 20438.2-2006 / IEC61508-2: 2000
GB/T 20438.3-2006 / IEC61508-3: 1998
国家电梯质量监督检验中心 《电梯型式试验规则》(2012稿)、
《含有电子元件和(或)基于可编程电子安全电路型式试验细则》(2012稿)
广东省特种设备检测院 《电梯型式试验规则(2012稿)》
GB 16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》
上海交通大学电梯检测中心 《电梯型式试验规则》(2012稿)、GB16899-2011、GB7588-2003、GB/T20438-2006、
EN115-1:2008+A1:2010、EN81-1:1998+A1:2005、IEC62061:2005、ISO22201:2009
G9SP系列
一般规格
电源电压 V1、V2 DC24V(DC20.4～26.4V -15% +10%)
消耗电流 * G9SP-N10S：400mA(V1：300mA、V2：100mA)
G9SP-N10D：500mA(V1：300mA、V2：200mA)
G9SP-N20S：500mA(V1：400mA、V2：100mA)
绝缘构造 ClassⅢ(SELV)
过电压等级 Ⅱ
抗干扰性能 符合IEC61131-2
耐振动 5～8.4Hz：3.5mm、8.4～150Hz：9.8m/s2
耐冲击 147m/s2：11ms
安装方法 DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)或M4螺钉安装
使用环境温度 0～+55℃
使用环境湿度 10～90%(无结露)
保存环境温度 -20～+75℃
大气环境 无腐蚀性气体
保护构造 IP20(端子台除外)
端子台螺钉 M3带垫圈螺钉
*不包括外部连接设备的消耗电流。
项目 型号 G9SP-N10S G9SP-N10D G9SP-N20S
安全输入 10点 10点 20点
安全输出 4点 16点 8点
测试输出 4点 6点 6点
一般输出 4点 ─ ─
重量 290g以下 440g以下 430g以下
安全输入规格
输入型 漏型输入(PNP对应)
输入电流 6mA
ON电压 DC11V以上(各输入端子和G1之间)
OFF电压 DC5V以下(各输入端子和G1之间)
OFF电流 1mA以下
输出型 源极输出(PNP型)
额定输出电流 G9SP-N10S
T0、T1 ：60mA以下
T2 ：30mA以下 *1
T3 ：300mA以下 *2
T0-2 合计：60mA以下
G9SP-N10D
T0、T1、T2 ：60mA以下
T3 ：300mA以下 *2
T4、T5 ：30mA以下 *1
T0-2、T4-5 合计：60mA以下
G9SP-N20S
T0、T1、T2 ：100mA以下
T3 ：300mA以下 *2
T4、T5 ：30mA以下 *1
T0-2、T4-5 合计：120mA以下
*1. 可连接欧姆龙生产的D40A型非接触式安全门开关
*2. 带净噪指示灯输出(断线检测)功能
安全输出规格
输出类型 源型输出(PNP对应)
额定输出电流 平均1个输出：0.8A以下
平均4个输出：1.6A以下
(G9SP-N10S/-N20S) *1
1.2A以下
(G9SP-N10D) *2
ON剩余电压 1.2V以下(各输出端子与V2之间)
OFF剩余电压 2V以下
漏电流 0.1mA以下
*1. So0～So3、So4～So7各4点的合计
*2. So0～So3、So4～So7、So8～So11、So12～So15各4点的合计
注. 安全输出设定为脉冲输出时，请注意避免连接设备因OFF脉冲(脉冲宽度：640μs)而引起误动作。
一般输出规格(仅G9SP-N10S)
输出型 源极输出(PNP型)
ON剩余电压 1.5V以下(各输出端子与V2之间)
负载电流 100mA以下
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