传感器是工业自动化中不可缺少的元器件，传感器种类繁多，常见的有光电开关、磁性开关、光红传感器、接近开关、压力开关、标签传感器、安全光栅、超声波传感器、色标传感器、激光传感器。
它们的工作原理可以分为5种:
1、光电传感器-→它是光电、光纤、激光颜色传感器的总称，它们都是一种从发射器发射的可视光线、红外线等的“光”，并通过接收器检测物体反射的光，或是遮挡光量的变化，从而获得输出信号的仪器。
2、感应接近传感器-→它是接近、涡电流式位移传感器的总称，是一种能够代替限位开关或微动开关等机械式开关，无需接触即可检测出检测物的接近状态，多用于检测一种名为卡爪的夹具，而非直接检测工件。
3、接触式传感器- +又称为接触式位移传感器，它是将传感器可通过将接触件直接接触到检测物来测量位置。主要用途是检测工件的高度、厚度及翘曲等项目。
4、超声波传感器- +它是-种使用超声波测量距离的传感器，通过测量时发出的超声波到接收超声波返回的时间来计算被测量物的距离。
5、图像识别传感器-→它是通过相机拍摄到图像辨别目标物的有无或差异。它是相机、照明控制器自成-体的传感器，可以实现多种功能检测，以图像面进行采集目标物的一种传感器。
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