工艺介绍
扁线电机，是定子绕组中采用扁铜线，先把绕组做成类似发卡一样的形状，穿进定子槽内，再在另外一端把发卡的端部焊接起来。在焊接完成后，为确认最终成型的品质，需通过大量人工，对焊点质量进行检查。
目前，因人工成本高且易出现疲劳误判，多数制造商会采取机器视觉的方式来替代目视检查。
解决方案
1、通过机器人走位实现大面积覆盖
首先，将视觉相机、光源以及焊枪，均安装在同一台机器人上；然后，将48个槽分成16等份，每次检测3个槽中的12个焊点，通过机器人的走位 （边移动边拍摄）来实现一次性、大面积的覆盖检测。
2、采用两种光源方案，实现准确检出
① 采用红色的碗形光源，椭球形焊点顶部表面受光均匀且对比度高，主要用于焊点椭球形焊点顶部轮廓的面积和形状的判定。
② 采用红色多角度环形光，椭球形焊点边缘受光均匀且对比度高，主要用于焊点椭球形焊点边缘轮廓的面积和形状的判定。
③ 两种光源全部采用，并通过PLC的控制，进行两种光源的相互交替，同一位置各拍一张照片，同时进行判定。
控制系统
广州市丙通电子元件有限公司-丙通MRO
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