2021焊接机器人发展现状及前景分析
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
国产焊接机器人缺少表演舞台
虽然焊接机器人需求量与日增长，但是国产机器人与进口机器人相比依然有差距，所以在实际使用时国产机器人并不受待见。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在性价比上很难与之抗衡。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国外还存在很大不足，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的设备都是从国外进口，国产机器人几乎找不到表演的舞台。
在工艺相对简单的焊接件中，中国产焊接机器人有很强的竞争优势。而且结构简单，对员工技能要求相对不高，修理费用相对偏低。在进口焊接机器人中，可实现复杂工件焊接，对于操作工和修理工都有很强的技能要求，配件相对昂贵，配件供应很难及时。
机器人行业迎来重要窗口期
中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚在接受采访时表示，我国机器人产业快速蓬勃发展，当前已进入重要窗口期。“十四五”期间，自主机器人品牌要抓住这个机会，尽快把产业链薄弱环节补上，把“卡脖子”问题解决，实现高质量发展。
据了解，中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球总量的44%。同时，服务机器人、特种机器人的发展潜力也开始释放，2020年全国规模以上服务机器人、特种机器人制造企业实现营业收入529亿元，同比增长41%。
机器人产业的发展需要完善的产业链和需求环境，因此，机器人产业园在我国机器人发展过程中扮演着越来越重要的角色。据不完全共计，剔除机器人企业以自用为主的园区后，2020年全国机器人产业园数量已超过85家。
近年来为了减少高端产品中焊接的人力成本，工业生产中的电阻点焊和弧焊大量采用自动焊接设备(尤其是汽车工业)，焊接机器人应运而生。它能够有效地完成焊接，尤其是对点焊来说。随着技术的进步，焊接机器人也开始用于弧焊。然而焊接本身是具有一定随机性的，现有工业机器人中，还未有任何一款能够控制焊缝的微观结构和残余应力的机器人出现。
在由中国人力资源社会保障部发布的《2020年全国招聘求职100个短缺行业》中，焊工(职业代码6-18-02-04)赫然排在第八位。全国焊工的需求量大约每年增长3%，同时中国焊工行业中高级焊工的缺口也将进一步扩大。到2024年，中国焊工短缺可能会达到40万左右。
自动焊接机器人的出现，很可能让工业焊接领域呈现如传统手机到现代智慧屏幕手机一般的产业替换，对于中国这样工业、制造领域人才缺口较大的国家来说，其市场潜力难以衡量。
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