西门子SIMOCRANE：Sinamics V2.6 SP2和Simocrane Basic Technology V2.0 SP1应用
问题：应用SINAMICS V2.6 SP2 和 Simocrane Basic Technology V2.0 SP1必须做哪些工作？
回答：要点1 (无传感器紧急停车模式): 必须使用功能块"ControlAxis" 版本1.9.7 ，否则无传感器紧急停车模式无法正常工作。请注意，在每个MCC 主驱动程序中，功能块 “ControlAxis”输入端“boPositionControlled”必须与“my_MainDrive_1_operationmode.bopositioncontrolled”按照如下连接：例1:Hoistp_1.hoistmcc_1_s:Control boPositionControlled:=my_Hoist_1_operationmode.bopositioncontrolled
例 2:Trollp_1.trolleymcc_1_s:Control boPositionControlled:=my_Trolley_1_operationmode.bopositioncontrolled
功能块 FB_ControlAxis 可通过以下链接下载
要点2 (带抓斗的港机)：松绳控制器和电流均衡控制器不能很平稳的工作，可能发生震动或者设定值跳变。速度控制器的预控可能导致此问题。如果发生了，可通过增加平滑时间常数（参数p1517）来消除。 时间常数必须小于 100ms;；否则预控功能将被关闭。丙通MRO工业品超市编辑
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西门子SIMOCRANE：同步运行中的偏移量模式
问题：同步运行中如何激活偏移量模式?
回答:以下说明仅适合于从轴 (如： Hoist_2), 偏移量模式仅由从轴使用:
选择偏移量模式 hoistmcc_2_s --> module: Operationmode --> program call: Crane_FB_Library.fb_operationmode --> 输入 booffsetmode 必须连接 my_Hoist_2_receive.boSTW2Bit12 ，输入 booffsethoming 必须连接 my_Hoist_2_receive.boSTW2Bit11
从偏移量模式检测返回信号 hoistmcc_2_s --> module: Send S7 --> program call: Crane_FB_Library.fb_telegramsimotiontos7 --> the 输出 bozsw2bit11 必须连接 my_Hoist_2_operationmode.boOffsetHomingActive ，输出 bozsw2bit12 必须连接 my_Hoist_2_operationmode.boOffsetModeActive.
SIMOCRANE: 上电后实际位置自动设置
问题：如何上电后自动设置实际位置值
回答：必须做如下修改：例如， hoistmcc_2_s --> module: OperationMode --> ST-zoom open ，而且必须按照如下方法修改第一个 IF-condition :"IF Hoist_2_bocyclicinterfaceSensor AND Hoist_2_bocyclicinterface THEN"。如果两个信号中的其中一个丢失，上电后实际位置自动设置可能无法正常工作。必须对所有驱动器做此修改，附件为例程。
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