西门子SIMOCRANE：脉冲使能下，关断和开通的长延时时间
问题：当驱动器切断后，通过脉冲使能重新接通，启动驱动器的等待时间过长(>2s)。
回答：请检查下列两点：检查参数p0862 "功率单元延迟时间（Power unit on delay）"的值。此值应该为0，否则关断和接通驱动器的时间就会很长。在SINAMICS电机模块中，当功率模块执行时，有一开关的延时时间的数值对应着电机模块的功率范围。从FW V4.3开始，这开关延时时间可以通过参数P0868修改。对于FW V2.6，请联系当地起重机销售提供更多技术支持。丙通MRO工业品超市编辑
西门子SIMOCRANE：IPO-溢出
问题：如何在Simotion中避免IPO-溢出？
回答：假设出现IPO-溢出，Simotion D会切换到停止并且不能切换为运行状态，为解决此问题，用户可采取下列措施：离线状态下增加周期时间，右键点击D435然后设置"set system cycle clock" (修改系统时钟）。在此对话窗口，用户可以增加IPO-clock因数。从而，其他所有周期循环时间都长了，因为IPO-clock是其他所有周期循环时间的参考 (直接或间接)。用户可设置一个宽容度，可容忍最高5个等级的溢出。此值在执行系统里是可以修改的。因此用户可在"Task configuration"中修改溢出等级"number of planed overflows...".
修改宽容度后，将使用下一个IPO-clock：
来不初始化设置故障反应，从上一个时钟完成算术过程
来开始实际时钟的算术过程
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西门子SIMOCRANE：升级Scout和Simocrane应用项目
问题：如何在PG/PC上升级工程工具Scout然后升级the Simocrane scout-项目?
回答：升级Simotion Scout：用户在升级Simotion Scout之前，请确认SIMATIC Manager与新的Scout版本兼容。在安装光盘CD/DVD上有一个文件夹"兼容性（compatibility）"。此文件夹的信息显示了在每个Windows操作系统下Simatic和Scout现存版本的兼容性。如果版本兼容，用户可按照如下步骤升级：保存项目文件夹(C：\programms\.....\S7proj). 在Scout中用XML功能导出用户重要的项目。升级后，用户可以导入这些项目。只有通过导出/导入功能才能保证项目在新版本下正常工作。
如果需要，卸载Simotion Scout并且重新启动系统。
如果需要，卸载程序“SIMOCRANE Basic Technology”，通过Windows Start > Control Panel > Software，请关闭所有Scout和Step 7程序。安装新版本SCOUT然后重启系统。在产品-CD上找到 Simocrane Basic Technology 安装文件并安装。 (如果需要的话安装 Sway Control Setup)
检查项目文件夹的完整性，如果需要，可导入原来导出的项目。
升级Simocrane Scout-项目
待升级的项目必须是XML文件，并且能够运行。(用XML导入/导出功能创建).
把项目导入新版本的Scout，导入后会出现许多错误信息，因为Crane_ DCC-library还未升级。
从库文件夹中删除 "Crane_DCC_Library" ，如果库还存在的话。
右键点击"D435"并打开设置"Select Technology Packages"。选择下列工艺包：
DCBADM(V4.1)
TPdcblib_SIMOTION_4_1_4(V2.0)
TPcrane_dcc_library_SIMOTION_4_1_4
接下来打开一个DCC chart (如. Gantd_1) 然后选择Options > Block Types ，点击"<<"按钮删除所有导入的库文件。然后点击">>"按钮导入所有在SCOUT中安装的库文件。
保存编译项目。现在项目运行应该没有错误了。
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