西门子NILES ZSTZ25磨齿轮机床改造
原机床状态
系统严重老化，故障率高，维修困难，系统备件价格昂贵并且不易购买，冲程控制故障。
机床信息
● 机床轴：X轴为展成轴，Y轴为立柱，Z轴为冲程，B轴为螺旋角，C轴为分度轴，V轴为修整臂，SP为砂轮(即主轴)；丙通MRO供应商编辑！
● 机床有砂轮修整功能，砂轮为恒线速旋转；
● 冲程控制采用BOSCH伺服阀，反馈装置采用NEWALL球栅尺。
系统配置
● SINUMERIK 840D数控系统和SIMODRIVE 611D驱动系统控制；
● 进给电机：1FT6伺服电机；
● 主轴电机：1PH7主轴电机；
● PLC：SIMATIC S7-300。
特殊系统功能
● 应用SINUMERIK 840D数控系统电子齿轮功能，取消原机械挂轮，减少了机械传动环节，
确保展成运动关系；
● 用HLA液压伺服模块和球栅尺，实现冲程运动的闭环控制，确保冲程位置的准确性和冲程快速响应；
● DRF手轮微动偏置，实现适时切向进给补偿；
● 恒线速功能确保砂轮均匀磨削加工；
● 复杂数学运算功能，生成齿轮工艺参数，确保加工效率。
特殊工艺
展成磨削渐开线圆柱直、斜齿轮。
专用界面
● 充分利用西门子系统的开放式结构开发设计了齿轮参数界面，加工工艺设定界面，加工
状态界面等齿轮设备专用界面；
● 通过界面可修改齿轮参数和工艺参数，使参数调整，操作运行更为简便准确。
改造经验
开创了利用西门子数控系统采用取消挂轮模式改造展成磨齿机的先例，在磨齿机床改造方面
取得了突破。
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西门子YK2215弧齿锥齿轮铣齿机电气设计及调试
机床信息
● 数控弧齿锥齿轮铣齿机床的X轴为水平轴，Y轴为垂直轴，Z轴为进刀轴，A轴为工件旋转轴，SP为刀盘旋转主轴；
● 数控机床是依靠X、Y轴做圆弧插补运动，以模拟机械式机床的冠状齿轮，再同A轴插
补切削，滚切出弧齿锥齿轮，取代了原来的摇台轮、偏心鼓轮、刀盘三者组合的假想齿轮；
● 机械挂轮式机床加工弧齿锥齿轮时，是借助摇台轮、偏心鼓轮、刀盘三者组合运动，采
用端面铣刀盘按展成法原理进行加工；
● 加工时，工作台、刀盘、工件、摇台动作，工件与摇台展成运动加工出一个齿槽的齿形后，工件退出，摇台回到起始位置，工件分度到位后，重复动作直至加工出全齿廓。
系统配置
● SINUMERIK 802D数控系统和SIMODRIVE 611UE数字式交流伺服系统；
● 实现X、Y、Z、A轴及SP主轴的数字控制；
● 有实时加工模拟功能。
特殊工艺
展成法加工弧齿锥齿轮，可靠的数学模型，完善的工艺程序。
专用界面
弧齿锥齿轮参数界面，方便操作设置和调整。
工程效果及经验
简化了加工前各种不同规格的弧齿锥齿轮的计算及调整，优化了计算步骤，使弧齿锥齿轮铣
齿加工快速和简便，适合于批量生产和单件生产，大大提高了生产效率。该机床厂已经批量
生产此类机床，充分显示了我们在弧齿锥齿改造方面的能力。
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