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问题：控制水泵的转速为0。现在仅仅知道实时的液位高度和液位的给定高度，要求控制水泵的转速，来稳定液位高度在允许的偏差范围内，请问有什么好的控制思路?

回答：根据偏差设n段速，或pid

问题：没用过PID，对PID了解的不透彻，怕到了现场因为调试耽误生产，那就麻烦了，关于PID有个问题请教下：被控量是液位，直接的控制对象是转速，请问通过液位的偏差计算出来的数据是怎么和转速对应上的?如果用增量型PID。一直不能理解这个关系，一个是液位的单位，一个是转速的单位，两个之间怎么对应?百度上有人说这两个之间不存在量纲上的关系，可以直接运算。。。。搞不懂。

理论基础：水泵的流量和水泵的转速之间存在理论上的线性关系，即Q1/Q2=N1/N2。我有这样一个想法，不知可行否：定时采集两个实时液位，根据实时液位的差可以大致推算出实时流量的差(因为罐子的直径是一定的，定时采集的时间也是已知的)，用这个差值除以水泵铭牌上的额定流量值再乘以电机的额定转速，可以得出用来平衡实时流量差的实时转速差，然后根据实时转速和实时转速差得出目标转速，这样就可以用来补偿因负载变化而产生的液位变化，如果再在这个转速差上乘以一个系数，就可以在平衡液位的基础上实现控制液位的升高和降低了。请指教!

回答1：你的是什么水泵，怎么调速的。变频器可有泵的额定转速和额定流量，只要将实时的液位高度和液位的给定高度对应的换算过来就行了。电机转速是不可调的话，液位浮球最简单，上限液位停止，下限液位启动。

回答2：不用变频器，速度不可调，可以通过液位的低位和高位。控制电机启动和停止，使液位在一定范围内。

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